Служил после возведения деревянного кремля с начала 13 в. для сообщения с Нижним посадом, торгом и волжскими пристанями. После возведения стен и башен каменного кремля оказался внутри его территории и стал главной дорогой, связывавшей проезды Дмитриевской и Ивановской башен. Одновременно кремлевский съезд служил важным отрезком единой внутригородской транспортной магистрали от Печерского до Благовещенского монастырей, постоянно находившейся под строжайшим контролем местного гарнизона. Такое значение съезда сохранялось до 30-х гг. 19 в., пока в обход кремля не был прокопан Зеленский съезд. Проезд по территории кремля для гужевого транспорта в 1839 г. закрыли.

В древности полотно Кремлевского съезда мостилось просмоленными тесницами отслуживших свой срок лодий и барок. Но настил приходилось часто обновлять. В конце 18 в. его частично заменили булыжным покрытием, а в 1796 г. губернатор А.И.Вяземский предложил купечеству весь его вымостить камнем. Но сбор денег затянулся. Лишь в 40-х гг. 19 в. Кремлевский съезд был вымощен булыжником (подрядчик Д.Климов). С этого времени он стал как бы парадным въездом с Нижнего базара к кафедральному Спасо-Преображенскому собору и присутственным местам. Склоны Кремлевского холма тогда были подрезаны, выровнены и обсажены деревьями.

Выход Кремлевского съезда внизу преграждала Ивановская башня. С переносом в Н.Новгород ярмарки огромные партии грузов с Казанского и Муромско-Арзамасского трактов провозились через кремль. И в 1827 г. губернские власти решили разобрать Ивановскую башню. Спас ее архитектор И.Е.Ефимов, разобравший для проезда рядом с башней одну из арок крепостной стены.